コード例 #1
0
 public void ActivateIK()
 {
     SetServos();
     limbIK.ActivateIK();
     SetServos();
     IKactive       = true;
     mirrorAtTarget = true;
 }
コード例 #2
0
 public void ActivateIK()
 {
     limbIK.ActivateIK();
     // limbIK.gait.SetParent(ground);
     IKactive = true;
 }