/**
* この関数は、インスタンスを初期化します。
* 継承先のクラスから呼び出してください。
* @param i_param
* カメラパラメータオブジェクト。このサイズは、{@link #detectMarker}に入力する画像と同じサイズである必要があります。
* @param i_encoder
* IDマーカの値エンコーダを指定します。
* @param i_marker_width
* マーカの物理縦横サイズをmm単位で指定します。
* @
*/
protected void initInstance(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, double i_marker_width)
{
//初期化済？
Debug.Assert(this._initialized == false);
NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._square_detect = new RleDetector(
i_param,
i_encoder,
new NyIdMarkerPickup());
this._transmat = new NyARTransMat(i_param);
// ２値画像バッファを作る
this._gs_raster = new NyARGrayscaleRaster(scr_size.w, scr_size.h);
this._histmaker = (INyARHistogramFromRaster)this._gs_raster.createInterface(typeof(INyARHistogramFromRaster));
//ワーク用のデータオブジェクトを２個作る
this._data_current = i_encoder.createDataInstance();
this._threshold_detect = new NyARHistogramAnalyzer_SlidePTile(15);
this._initialized = true;
this._is_active = false;
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
return;
}
/**
* この関数は、インスタンスを初期化します。
* コンストラクタから呼び出します。
* @see NyARDetectMarker#NyARDetectMarker(NyARParam, NyARCode[], double[], int, int)
* @param i_ref_param
* Check see also
* @param i_ref_code
* Check see also
* @param i_marker_width
* Check see also
* @param i_number_of_code
* Check see also
* @param i_input_raster_type
* Check see also
* @
*/
protected void initInstance(
NyARParam i_ref_param,
NyARCode[] i_ref_code,
double[] i_marker_width,
int i_number_of_code)
{
NyARIntSize scr_size = i_ref_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
int cw = i_ref_code[0].getWidth();
int ch = i_ref_code[0].getHeight();
this._transmat = new NyARTransMat(i_ref_param);
//NyARToolkitプロファイル
this._square_detect = new RleDetector(new NyARColorPatt_Perspective(cw, ch, 4, 25), i_ref_code, i_number_of_code, i_ref_param);
//実サイズ保存
this._offset = NyARRectOffset.createArray(i_number_of_code);
for (int i = 0; i < i_number_of_code; i++)
{
this._offset[i].setSquare(i_marker_width[i]);
}
//２値画像バッファを作る
this._bin_raster = new NyARBinRaster(scr_size.w, scr_size.h);
return;
}
/**
* コンストラクタから呼び出す関数です。
* @param i_ref_param
* @param i_ref_code
* @param i_marker_width
* @param i_input_raster_type
* @param i_profile_id
* @throws NyARException
*/
private void initialize(
NyARParam i_ref_param,
NyARCode i_ref_code,
double i_marker_width,
int i_input_raster_type,
int i_profile_id)
{
NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold th = new NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold(100, i_input_raster_type);
INyARColorPatt patt_inst;
NyARSquareContourDetector sqdetect_inst;
INyARTransMat transmat_inst;
switch (i_profile_id)
{
case PF_ARTOOLKIT_COMPATIBLE:
patt_inst = new NyARColorPatt_O3(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight());
sqdetect_inst = new ARTKDetector(this, i_ref_param.getScreenSize());
transmat_inst = new NyARTransMat_ARToolKit(i_ref_param);
break;
case PF_NYARTOOLKIT_ARTOOLKIT_FITTING:
patt_inst = new NyARColorPatt_Perspective_O2(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight(), 4, 25, i_input_raster_type);
sqdetect_inst = new RleDetector(this, i_ref_param.getScreenSize());
transmat_inst = new NyARTransMat_ARToolKit(i_ref_param);
break;
case PF_NYARTOOLKIT: //default
// patt_inst=new NyARColorPatt_Perspective(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight(),4,25);
patt_inst = new NyARColorPatt_Perspective_O2(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight(), 4, 25, i_input_raster_type);
sqdetect_inst = new RleDetector(this, i_ref_param.getScreenSize());
transmat_inst = new NyARTransMat(i_ref_param);
break;
default:
throw new NyARException();
}
base.initInstance(patt_inst, sqdetect_inst, transmat_inst, th, i_ref_param, i_ref_code, i_marker_width);
}
protected void initInstance(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, double i_marker_width, int i_raster_format)
{
//初期化済？
Debug.Assert(this._initialized == false);
NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._square_detect = new RleDetector(i_param, i_encoder);
this._transmat = new NyARTransMat(i_param);
// ２値画像バッファを作る
this._bin_raster = new NyARBinRaster(scr_size.w, scr_size.h);
//ワーク用のデータオブジェクトを２個作る
this._data_current = i_encoder.createDataInstance();
this._tobin_filter = new NyARRasterFilter_ARToolkitThreshold(110, i_raster_format);
this._threshold_detect = new NyARRasterThresholdAnalyzer_SlidePTile(15, i_raster_format, 4);
this._initialized = true;
this._is_active = false;
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
return;
}
public NyARSingleDetectMarker_NyARTK(NyARParam i_ref_param, NyARCode i_ref_code, double i_marker_width) : base(i_ref_param, i_ref_code, i_marker_width)
{
this._inst_patt = new NyARColorPatt_Perspective(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight(), 4, 25);
this._transmat = new NyARTransMat(i_ref_param);
this._square_detect = new RleDetector(this, i_ref_param.getScreenSize());
}
public NyARSingleDetectMarker_NyARTK(NyARParam i_ref_param, NyARCode i_ref_code, double i_marker_width)
: base(i_ref_param, i_ref_code, i_marker_width)
{
this._inst_patt = new NyARColorPatt_Perspective(i_ref_code.getWidth(), i_ref_code.getHeight(), 4, 25);
this._transmat = new NyARTransMat(i_ref_param);
this._square_detect = new RleDetector(this, i_ref_param.getScreenSize());
}
/**
* この関数は、インスタンスを初期化します。
* 継承先のクラスから呼び出してください。
* @param i_param
* カメラパラメータオブジェクト。このサイズは、{@link #detectMarker}に入力する画像と同じサイズである必要があります。
* @param i_encoder
* IDマーカの値エンコーダを指定します。
* @param i_marker_width
* マーカの物理縦横サイズをmm単位で指定します。
* @
*/
protected void initInstance(NyARParam i_param, INyIdMarkerDataEncoder i_encoder, double i_marker_width)
{
//初期化済？
Debug.Assert(this._initialized == false);
NyARIntSize scr_size = i_param.getScreenSize();
// 解析オブジェクトを作る
this._square_detect = new RleDetector(
i_param,
i_encoder,
new NyIdMarkerPickup());
this._transmat = new NyARTransMat(i_param);
// ２値画像バッファを作る
this._gs_raster = new NyARGrayscaleRaster(scr_size.w, scr_size.h);
this._histmaker = (INyARHistogramFromRaster)this._gs_raster.createInterface(typeof(INyARHistogramFromRaster));
//ワーク用のデータオブジェクトを２個作る
this._data_current = i_encoder.createDataInstance();
this._threshold_detect = new NyARHistogramAnalyzer_SlidePTile(15);
this._initialized = true;
this._is_active = false;
this._offset = new NyARRectOffset();
this._offset.setSquare(i_marker_width);
return;
}