/// <summary>
/// <para/>Razvoj u Taylorov red funkcije kuta uz odbacivanje clanova viseg reda (Linearizacija)
/// <para/>Vrijednost razvoja u red data je u radijanima
/// </summary>
/// <param name="stajaliste">Priblizne koordinate tocke stajalista prilikom mjerenja</param>
/// <param name="Od">Priblizne koordinate prve tocke vizure Od koje se mjeri kut</param>
/// <param name="Do">Priblizne koordinate druge tocke vizure Do koje se mjeri kut</param>
public Kut(ITockaProjekcija stajaliste, ITockaProjekcija Od, ITockaProjekcija Do)
{
Radians smjerniKutOd = stajaliste.SmjerniKut(Od);
double duzinaOd = stajaliste.Duzina(Od);
Radians smjerniKutDo = stajaliste.SmjerniKut(Do);
double duzinaDo = stajaliste.Duzina(Do);
yOd = new Radians(-Matematika.Cos(smjerniKutOd) / duzinaOd);
xOd = new Radians(Matematika.Sin(smjerniKutOd) / duzinaOd);
yDo = new Radians(Matematika.Cos(smjerniKutDo) / duzinaDo);
xDo = new Radians(-Matematika.Sin(smjerniKutDo) / duzinaDo);
yStajaliste = (-yDo) - yOd;
xStajaliste = (-xDo) - xOd;
}
/// <summary>
/// <para/>Razvoj u Taylorov red funkcije pravca uz odbacivanje clanova viseg reda (Linearizacija)
/// <para/>Vrijednost razvoja u red data je u radijanima
/// </summary>
/// <param name="stajaliste">Priblizne koordinate tocke stajalista prilikom mjerenja (Od)</param>
/// <param name="vizura">Priblizne koordinate tocke vizure (Do)</param>
public Azimut(ITockaProjekcija stajaliste, ITockaProjekcija vizura)
{
Radians smjerniKut = stajaliste.SmjerniKut(vizura);
double duzina = stajaliste.Duzina(vizura);
yStajaliste = new Radians(-Matematika.Cos(smjerniKut) / duzina);
xStajaliste = new Radians(Matematika.Sin(smjerniKut) / duzina);
yVizura = -yStajaliste;
xVizura = -xStajaliste;
}
/// <summary>
/// <para/>Razvoj u Taylorov red funkcije pravca uz odbacivanje clanova viseg reda (Linearizacija)
/// <para/>Vrijednost razvoja u red data je u radijanima
/// </summary>
/// <param name="stajaliste">Priblizne koordinate tocke stajalista prilikom mjerenja (Od)</param>
/// <param name="vizura">Priblizne koordinate tocke vizure (Do)</param>
public Pravac(ITockaProjekcija stajaliste, ITockaProjekcija vizura) : base(stajaliste, vizura)
{
Radians smjerniKut = stajaliste.SmjerniKut(vizura);
double duzina = stajaliste.Duzina(vizura);
yStajaliste = new Radians(-Matematika.Cos(smjerniKut) / duzina);
xStajaliste = new Radians(Matematika.Sin(smjerniKut) / duzina);
yVizura = -yStajaliste;
xVizura = -xStajaliste;
zNepoznanicaOrijentacije = 1;
}
/// <summary>
/// Izracunava slobodan clan (prikraceno mjerenje)
/// </summary>
/// <param name="stajaliste"></param>
/// <param name="vizura"></param>
/// <param name="izmjerenaDuzina">Duzina izmjerena na terenu</param>
/// <returns>double</returns>
private double slobodanClan(ITockaProjekcija stajaliste, ITockaProjekcija vizura, double izmjerenaDuzina)
{
return(stajaliste.Duzina(vizura) - izmjerenaDuzina);
}