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CautareCaleAStar.cs
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CautareCaleAStar.cs
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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
namespace RushHourGame
{
/// <summary>
/// Clasa ce contine implementarea algorimului de cautare euristica A*.
/// </summary>
public class CautareCaleAStar
{
Euristica euristica;
/// <summary>
/// Cosntructorul clasei.
/// </summary>
/// <param name="euristica">Reprezinta euristica ce o va folosi algoritmul A*.</param>
public CautareCaleAStar(Euristica euristica)
{
this.euristica = euristica;
}
/// <summary>
/// Reprezinta functia de cautare a caii spre iesire din parcare. Implementeaza algorimul A*.
/// </summary>
/// <param name="parcareInitiala">Reprezinta configuratia initiala a parcarii de la care se va incepe cautarea iesirii din parcare.</param>
/// <returns>Intoarce un obiect ce va contine parcarile partiale si numarula acestora, care vor fi scrise in fisier.</returns>
public RezultatCautare cautare(Parcare parcareInitiala)
{
int expandate = 1;
Set open = new Set();
List<Parcare> closed = new List<Parcare>();
parcareInitiala.GScor = 0;
parcareInitiala.HScor = euristica.distantaPanaLaIesire(parcareInitiala);
open.Add(parcareInitiala);
Parcare parcareBest = null;
while (open.sortedList.Count != 0)
{
parcareBest = open.sortedList.ElementAt(0);
if (parcareBest.SfarsitJoc)
{
Console.WriteLine(expandate);
return refacereTraseu(parcareBest);
}
open.sortedList.Remove(parcareBest);
closed.Add(parcareBest);
List<Mutare> mutari = parcareBest.mutariPosibile();
foreach (Mutare mutare in mutari)
{
expandate++;
Parcare parcareNoua = parcareBest.aplicaMutare(mutare);
int gScorParcareNoua = parcareBest.GScor + 1;
int hScorParcareNoua = euristica.distantaPanaLaIesire(parcareNoua);
if (!contains(open.sortedList, parcareNoua) && !contains(closed, parcareNoua))
{
parcareNoua.GScor = gScorParcareNoua;
parcareNoua.HScor = hScorParcareNoua;
open.Add(parcareNoua);
}
else
{
if (gScorParcareNoua < parcareNoua.GScor)
{
parcareNoua.GScor = gScorParcareNoua;
parcareNoua.HScor = hScorParcareNoua;
if (contains(closed, parcareNoua))
{
closed.Remove(parcareNoua);
open.Add(parcareNoua);
}
}
}
}
}
return new RezultatCautare();
}
/// <summary>
/// Metoda ce va reface traseul catre starea intialaza, si pe care le va adauga intr-o lista.
/// </summary>
/// <param name="parcare"></param>
/// <returns></returns>
private RezultatCautare refacereTraseu(Parcare parcare)
{
List<Parcare> parcariPartiale = new List<Parcare>();
parcariPartiale.Add(parcare);
int nrParcariPartiale = 1;
while (parcare.ParcarePrecedenta != null)
{
parcare = parcare.ParcarePrecedenta;
parcariPartiale.Insert(0, parcare);
nrParcariPartiale++;
}
return new RezultatCautare(parcariPartiale, nrParcariPartiale);
}
/// <summary>
/// Metoda ce verifican apartenenta la o lista a unei anumite parcari.
/// </summary>
/// <param name="parcari">Reprezinta lista de parcari inc are se va face cautarea.</param>
/// <param name="parcareNoua">Reprezinta parcare ce se doreste a fi cautata.</param>
/// <returns>Intorce valoarea de adevar a cautarii.</returns>
private bool contains(List<Parcare> parcari, Parcare parcareNoua)
{
foreach (Parcare parcare in parcari)
{
if (parcare.Equals(parcareNoua))
return true;
}
return false;
}
}
}