20180427_EXAMEN02_020159

Se utiliza principalmente el patrón de comando para la asignación de tareas a robots y su invocación de trabajo independiente. El patrón de comando es un patrón de diseño de comportamiento en el que un objeto se utiliza para encapsular toda la información necesaria para realizar una acción o desencadenar un evento en un momento posterior. Como soporte adicional, se agregó un Factory para instanciar tareas a partir de cadenas (strings).