public bool CollidesWith(ICollider other) //Check with what this is coliding with
{
ICollider collider = other.GetCollider();
switch (collider)
{
case Segment seg:
return(CollidesWith(seg as Segment));
case OBB o:
return(CollidesWith(o as OBB));
case Sphere s:
return(CollidesWith(s as Sphere));
default:
return(false);
}
}
/// <summary>
/// Devuelve si hay o no colisión entre dos nodos del grafo de escena
/// que tengan un collider asociado
/// </summary>
/// <param name="vector">vector</param>
/// <returns>longitud del vector</returns>
public static bool Collision(ICollider lhs, ICollider rhs)
{
Collider colliderL = lhs.GetCollider();
Collider colliderR = rhs.GetCollider();
// los dos collider son rectangulos
if (colliderL.IsCircle == false && colliderR.IsCircle == false)
return ((ColliderRect)colliderL).Intersects(((ColliderRect)colliderR));
// TODO: interseccion entre otros colliders
//else if (colliderL.IsCircle && colliderR.IsCircle) // los dos son círculos
// return colliderL.Circle.Intersects(colliderL.Circle);
//else if (!colliderL.IsCircle && colliderR.IsCircle)
// return colliderR.Circle.Intersects(colliderL.Rectangle);
//else
// return colliderL.Circle.Intersects(colliderR.Rectangle);
return false;
}