多轴运动控制

#【1.0.0.1】 1.上线初始版本

#【1.0.0.2】 1.修复上料卡死BUG； 2.修复modbus通信BUG；

#【1.0.0.3】 1.增加上下料设置速度功能；

#【1.0.0.5】 1.修改A，B轴防撞线程；

#【1.0.1.2】 1.优化动作流程 2.修改光栅触发事件

#【1.0.1.4】 1.优化动作流程

#【1.0.1.8】 1.优化动作流程 2.取消制品检测功能；

#【1.0.1.9】 1.修复串口通信BUG 2.增加条码长度判断；

#【1.1.1.1】 1.修改运动控制流程，取消单批次IC拍照功能； 2.修改防撞线程；

#【1.1.1.2】 1.修改防撞线程； 2.修改报错异常；