version 5.0.8 Copyright (C)2008-2016 Ryo Iizuka

http://nyatla.jp/nyartoolkit/
airmail(at)ebony.plala.or.jp
wm(at)nyatla.jp

• NyARToolkitCSは、NyARToolKit 5.0.8をC#で書き直したARアプリケーション向けのクラスライブラリです。* ARマーカ、IDマーカ(NyIDマーカ)、NFTターゲットを扱うことができます。
• .Net Framework 2.0以上に対応しています。
• キャプチャライブラリにはDirectShowLibNET,レンダリングシステムにはManaged Direct3Dを使うことができます。
• System.Drawing.Bitmapと互換性のあるAPIがあり、.NETフレームワークと相互に運用ができます。
• ManagedDirect3d向けの簡易なスケッチシステムがあります。

ARToolKitについては、下記のURLをご覧ください。 http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/

• data
  プログラム以外のマーカファイル、サンプルカメラパラメータファイル、画像データがあります。サンプルプログラムが使うデータファイルはすべてこのディレクトリの中にあります。
• extlib
  外部ライブラリやツールプログラムがあります。NFTのマーカファイルジェネレータはここにあります。
• forFW2.0
  .NetFramework用のソリューションファイル・プロジェクトファイルがあります。
• forWM5
  .NetCompactFramework用のソリューションファイルの残骸です。
• lib
  NyARToolKitCSのソースファイルがここにあります。

Visual Stadioのソリューションファイルがありますので開いてください。

開発環境は以下のものが必要です。

• .Net Framefork
  Visual Stadio 2013 Express以上

各環境向けのソリューションファイルは、以下の場所にあります。

• .Net Framefork
  forFW2.0
• .Net Framefork
  forWM5 現在サポートしていません

(注意)
64bit環境でコンパイルした場合、例外が発生し、「xxxは有効な Win32 アプリケーションではありません。」とメッセージと共に、プログラムが停止する事があります。この現象は、プロジェクトのプラットフォームターゲットを、x86にすることで解決します。

NyARToolkitCSの.Net Framework版では、カメラ映像の取得にDirectShowLibNET（ライセンスはLGPL）を使用します。このライブラリはextlib/DirectShowLibV2フォルダにあります。

DirectShowLibNETは、こちらのURLからダウンロードできます。
http://sourceforge.net/projects/directshownet/

NyARToolkitCSの.Net Compact Framework版では、カメラ映像の取得にNyWMCapture（ライセンスはMIT）を使用します。 このライブラリはextlib/NyWMCaptureフォルダにあります。

このモジュールをモバイルデバイスにインストールする方法は、NyWMCaptureのreadme.ja.txtを参照してください。

NftFileGenerator - 画像ファイルからNFTターゲットデータを作るツールです。実行にはJavaが必要です。

プロジェクトの概要を説明します。

NyARToolkitライブラリの本体です。基本的は.Net Framework 2.0規格のコードです。依存する外部ライブラリはありません。

NyARToolkitライブラリのMarkerSystemに相当するモジュールです。依存する外部ライブラリはありません。

.NetFrameworkに依存するコードをまとめたプロジェクトです。ManagedDirectX向けのコードと、DirectShow向けのクラスがあります。ManagedDirectXと、DirectShowNetに依存します。

実験的なコードをまとめたプロジェクトです。このプロジェクトはコンパイルできないかもしれません。

サンプルプログラムです。

ライブラリの動作チェックプログラムがあります。サンプルとしては役に立ちません。

DirectShowNetの動作チェックプログラムです。

NyARToolkitのベンチマークプログラムです。静止画に1000回マーカ検出処理をして、処理時間を計測します。

スケッチシステムを使わない、NyARToolkit3.0.0以前のサンプルがあります。

静止画からマーカ検出をするサンプルプログラムです。

ManagedDirect3Dを出力先とする、カメラ画像の上に立方体を表示するプログラムです。

ManagedDirect3Dを出力先とする、カメラ画像のの認識したマーカのに、マーカ番号を表示するプログラムです。

ManagedDirect3Dを出力先とする、カメラ画像のの認識したマーカのに、Idマーカ番号を表示するプログラムです。

簡易スケッチシステムを使ったサンプルです。

SimpleLiteDirect3dを、MarkerSystemモジュールを使って書き直したものです。

撮影画像の取得や、座標変換のサンプルです。

マーカ表面の座標を得るサンプルです。

２つのマーカを同時に認識するサンプルです。

NFTのサンプルです。マーカの代わりに、自然特徴点画像を認識します。画像には、Data/infiniticat.pdfを使ってください。

スケッチシステムを使わないMarkerSystemのサンプルです。 SimpleLiteと同じです。

現在サポートしていません。

NyARToolkitCSは、商用ライセンスとLGPLv3のデュアルライセンスを採用しています。 LGPLv3を承諾された場合には、商用、非商用にかかわらず、無償でご利用になれます。LGPLv3を承諾できない場合には、商用ライセンスの購入をご検討ください。

• LGPLv3 LGPLv3については、COPYING.txtをお読みください。

• 商用ライセンス 商用ライセンスについては、ARToolWorks社に管理を委託しております。
  http://www.artoolworks.com/Home.html