- 使用EmguCV视觉库完成对加工毛坯件的定位,测量得到深度位置信息；
- 使用ABB PC SDK对Robot Studio中的虚拟机器人进行加工控制；
- 使用emgucv3.4.1版本；
- 使用abb pc sdk6.04.1版本；
- 使用RobotStudio6.04.1版本；
- 使用Chuse WebCam双目摄像头；
- BM算法调参，参数无法调整，考虑使用OpenCVSharp重新编写；
- Chuse WebCam摄像头使用UVC协议，没有封装好SDK，考虑阅读USB协议后再改进，实现4种模式切换；
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