public void inicijalizujAstar()
{
AStarSearch astar = new AStarSearch();
/*Inicijalizujem pocetno stanje tako da prima
* koordinate kompa koje on ima na pocetku partije (9,9)
* */
pocetnoStanje = new State();
pocetnoStanje.markI = DisplayPanel.INSTANCE.computer.POZICIJA.X;
pocetnoStanje.markJ = DisplayPanel.INSTANCE.computer.POZICIJA.Y;
krajnjeStanje = new State();
State sp = pocetnoStanje;
State ss = astar.search(pocetnoStanje);
/* Nakon sto se zavrsi pretraga, krajnjeStanje
* dobija koordinate sela koje je najbolje napasti
* po heuristickoj funkciji
* */
krajnjeStanje.markI = astar.getPoint().X;
krajnjeStanje.markJ = astar.getPoint().Y;
State solution = krajnjeStanje;
inicijalizacijaPretrage(astar);
displayPanel1.Refresh();
}
private void inicijalizacijaPretrage(AStarSearch astar)
{
/*iniccijalizacija pocetnog stanja koje je u svakom potezu trenutna pozicija protivnika*/
pocetnoStanje = new State();
//dajem mu poziciju gde se nalazi computer kad je na potezu
pocetnoStanje.markI = DisplayPanel.INSTANCE.computer.POZICIJA.X;
pocetnoStanje.markJ = DisplayPanel.INSTANCE.computer.POZICIJA.Y;
krajnjeStanje = new State();
astar.search(pocetnoStanje);
krajnjeStanje.markI = astar.getPoint().X;
krajnjeStanje.markJ = astar.getPoint().Y;
}
//pomeranje heroja
public void moveIcon(int dI, int dJ)
{
popuniHeroja();
popuniMasinu();
if (me.NAPOTEZU)
{
int staraPozicijaX = me.POZICIJA.X;
int staraPozicijaY = me.POZICIJA.Y;
me.pomeri(new Pozicija(dI, dJ));
me.NAPOTEZU = false;
computer.NAPOTEZU = true;
InvalidateAdv(me.POZICIJA.X, me.POZICIJA.Y);
InvalidateAdv(staraPozicijaX, staraPozicijaY);
}
if (computer.NAPOTEZU)
{
int staraPozicijaX = computer.POZICIJA.X;
int staraPozicijaY = computer.POZICIJA.Y;
/*svaki put kad je komp na potezu radi se pretraga
* da se utvrdi koje selo je najbolje napasti
* */
AStarSearch pretraga = new AStarSearch();
/*pocetnoStanje dobija koordinate trenutne pozicije
* komp-a
* */
pocetnoStanje = new State();
pocetnoStanje.markI = computer.POZICIJA.X;
pocetnoStanje.markJ = computer.POZICIJA.Y;
/*Prosledjuje se pocetno stanje, da bi se
* odredilo koje je najbolje sledece stanje
* */
State najbolje = pretraga.search(pocetnoStanje);
/* Nakon sto se zavrsi pretraga, krajnjeStanje
* dobija koordinate sela koje je najbolje napasti
* po heuristickoj funkciji
* */
State krajnjeStanje = new State();
krajnjeStanje.markI = pretraga.getPoint().X;
krajnjeStanje.markJ = pretraga.getPoint().Y;
if (krajnjeStanje.markI == computer.POZICIJA.X && krajnjeStanje.markJ == computer.POZICIJA.Y)
{
/*ova metoda vrsi borbu kompjutera kada dodje do ciljnog sela*/
Selo temp = nadjiSelo(new Pozicija(krajnjeStanje.markI, krajnjeStanje.markJ));
if (temp != null)
{
if (temp.OSVOJIO != null && temp.OSVOJIO.Equals(me))
{
Form1 fm1 = new Form1(computer, temp);
fm1.ShowDialog();
}
else
{
borba2(ref computer, ref temp);
}
}
}
/*Komp se pomera u pravcu sela
* */
computer.pomeri(new Pozicija(krajnjeStanje.markI, krajnjeStanje.markJ));
/*Nakon sto se pomeri za odredjen broj mesta,
* komp nije vise na potezu
* */
computer.NAPOTEZU = false;
me.NAPOTEZU = true;
/*Brise se ikonica na staroj poziciji i iscrtava na novoj
* */
InvalidateAdv(computer.POZICIJA.X, computer.POZICIJA.Y);
InvalidateAdv(staraPozicijaX, staraPozicijaY);
}
}