/**
* ターゲット座標系の4頂点でかこまれる領域を射影した平面から、RGB画像をo_rasterに取得します。
* @param i_vertex
* ターゲットのオフセットを基準値とした、頂点座標。要素数は4であること。(mm単位)
* @param i_matrix
* i_vertexに適応する変換行列。
* ターゲットの姿勢行列を指定すると、ターゲット座標系になります。不要ならばnullを設定してください。
* @param i_resolution
* 1ピクセルあたりのサンプリング値(n^2表現)
* @param o_raster
* 出力ラスタ
* @return
* @throws NyARException
* <p>メモ:この関数にはnewが残ってるので注意</p>
*/
public bool getRgbPatt3d(NyARRealitySource i_src, NyARDoublePoint3d[] i_vertex, NyARDoubleMatrix44 i_matrix, int i_resolution, INyARRgbRaster o_raster)
{
Debug.Assert(this._target_type == RT_KNOWN);
NyARDoublePoint2d[] da4 = this._ref_pool._wk_da2_4;
NyARDoublePoint3d v3d = new NyARDoublePoint3d();
if (i_matrix != null)
{
//姿勢変換してから射影変換
for (int i = 3; i >= 0; i--)
{
//姿勢を変更して射影変換
i_matrix.transform3d(i_vertex[i], v3d);
this._transform_matrix.transform3d(v3d, v3d);
this._ref_pool._ref_prj_mat.project(v3d, da4[i]);
}
}
else
{
//射影変換のみ
for (int i = 3; i >= 0; i--)
{
//姿勢を変更して射影変換
this._transform_matrix.transform3d(i_vertex[i], v3d);
this._ref_pool._ref_prj_mat.project(v3d, da4[i]);
}
}
//パターンの取得
return(i_src.refPerspectiveRasterReader().copyPatt(da4, 0, 0, i_resolution, o_raster));
}
public INyARRgbRaster getPlaneImage(int i_id, NyARSensor i_sensor, double i_x1, double i_y1, double i_x2,
double i_y2, double i_x3, double i_y3, double i_x4, double i_y4, INyARRgbRaster i_raster)
{
NyARDoublePoint3d[] pos = this.__pos3d;
NyARDoublePoint2d[] pos2 = this.__pos2d;
NyARDoubleMatrix44 tmat = this.getTransformMatrix(i_id);
tmat.transform3d(i_x1, i_y1, 0, pos[1]);
tmat.transform3d(i_x2, i_y2, 0, pos[0]);
tmat.transform3d(i_x3, i_y3, 0, pos[3]);
tmat.transform3d(i_x4, i_y4, 0, pos[2]);
for (int i = 3; i >= 0; i--)
{
this._view.getFrustum().project(pos[i], pos2[i]);
}
return(i_sensor.getPerspectiveImage(pos2[0].x, pos2[0].y, pos2[1].x, pos2[1].y, pos2[2].x, pos2[2].y,
pos2[3].x, pos2[3].y, i_raster));
}
/**
* カメラ座標系の4頂点でかこまれる領域から、RGB画像をo_rasterに取得します。
* @param i_vertex
* @param i_matrix
* i_vertexに適応する変換行列。
* ターゲットの姿勢行列を指定すると、ターゲット座標系になります。不要ならばnullを設定してください。
* @param i_resolution
* @param o_raster
* @return
* @throws NyARException
*/
public bool GetRgbPatt3d(NyARRealitySource i_src, NyARDoublePoint3d[] i_vertex, NyARDoubleMatrix44 i_matrix, int i_resolution, INyARRgbRaster o_raster)
{
NyARDoublePoint2d[] vx = NyARDoublePoint2d.createArray(4);
if (i_matrix != null)
{
//姿勢変換してから射影変換
NyARDoublePoint3d v3d = new NyARDoublePoint3d();
for (int i = 3; i >= 0; i--)
{
i_matrix.transform3d(i_vertex[i], v3d);
this._ref_prjmat.project(v3d, vx[i]);
}
}
else
{
//射影変換のみ
for (int i = 3; i >= 0; i--)
{
this._ref_prjmat.project(i_vertex[i], vx[i]);
}
}
//パターンの取得
return(i_src.refPerspectiveRasterReader().copyPatt(vx, 0, 0, i_resolution, o_raster));
}