private void InitializeDIO() { UInt32 retValue = 0; // DIO 모듈 존재여부 확인 Validate(CAXD.AxdInfoIsDIOModule(ref retValue)); if (retValue == (UInt32)AXT_EXISTENCE.STATUS_EXIST) { int moduleCount = 0; Validate(CAXD.AxdInfoGetModuleCount(ref moduleCount)); for (int i = 0; i < moduleCount; i++) { int channelCount = 0; // DI 채널 개수 확인 Validate(CAXD.AxdInfoGetInputCount(i, ref channelCount)); if (channelCount > 0) { for (int j = 0; j < channelCount / 16; j++) { AxtDioWordModule module = new AxtDioWordModule(i, j); DI.AddModule(module); } } // DO 채널 개수 확인 Validate(CAXD.AxdInfoGetOutputCount(i, ref channelCount)); if (channelCount > 0) { for (int j = 0; j < channelCount / 16; j++) { AxtDioWordModule module = new AxtDioWordModule(i, j); DO.AddModule(module); } } } DI.Initialize(); DO.Initialize(); Read(); } }