/**
* i_new_targetのアップグレードを試行します。
* アップグレードの種類は以下のにとおりです。1.一定期間経過後の破棄ルート(Ignoreへ遷移)2.正常認識ルート(Contourへ遷移)
* @param i_new_target
* @param i_base_raster
* @return
* @throws NyARException
*/
private void upgradeNewTarget(NyARTarget i_new_target, INyARVectorReader i_vecreader)
{
Debug.Assert(i_new_target._st_type == NyARTargetStatus.ST_NEW);
//寿命を超えたらignoreへ遷移
if (i_new_target._status_life <= 0)
{
this.changeStatusToIgnore(i_new_target, LIFE_OF_IGNORE_FROM_NEW);
return;
}
NyARNewTargetStatus st = (NyARNewTargetStatus)i_new_target._ref_status;
//このターゲットをアップグレードできるか確認
if (st.current_sampleout == null)
{
//直近のsampleoutが無い。->なにもできない。
return;
}
//coordステータスを生成
NyARContourTargetStatus c = this.contourst_pool.newObject();
if (c == null)
{
//ターゲットがいっぱい。(失敗して何もしない)
// System.out.println("upgradeNewTarget:status pool full");
return;
}
//ステータスの値をセット
if (!c.setValue(i_vecreader, st.current_sampleout))
{
//値のセットに失敗したので、Ignoreへ遷移(この対象は輪郭認識できない)
this.changeStatusToIgnore(i_new_target, LIFE_OF_IGNORE_FROM_NEW);
//System.out.println("drop:new->ignore[contoure failed.]"+t.serial+":"+t.last_update);
c.releaseObject();
return; //失敗しようが成功しようが終了
}
if (this.changeStatusToCntoure(i_new_target, c) == null)
{
c.releaseObject();
return;
}
return;
}
/**
* NewTargetのステータスを更新します。
* @param i_sample
* @throws NyARException
*/
public static void updateNewStatus(NyARTargetList i_list, NyARNewTargetStatusPool i_pool, LowResolutionLabelingSamplerOut.Item[] source, int[] index)
{
NyARTarget d_ptr;
NyARTarget[] i_nes = i_list.getArray();
//ターゲットの更新
for (int i = i_list.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
d_ptr = i_nes[i];
int sample_index = index[i];
//年齢を加算
d_ptr._status_life--;
if (sample_index < 0)
{
//このターゲットに合致するアイテムは無い。
((NyARNewTargetStatus)d_ptr._ref_status).setValue(null);
d_ptr._delay_tick++;
continue;
}
LowResolutionLabelingSamplerOut.Item s = source[sample_index];
//先にステータスを作成しておく
NyARNewTargetStatus st = i_pool.newObject();
if (st == null)
{
//ステータスの生成に失敗
d_ptr._delay_tick++;
//System.out.println("updateNewStatus:status pool full");
continue;
}
//新しいステータス値のセット
st.setValue(s);
//ターゲットの更新
d_ptr.setSampleArea(s);
d_ptr._delay_tick = 0;
//ref_statusのセットと切り替え(失敗時の上書き防止のためにダブルバッファ化)
d_ptr._ref_status.releaseObject();
d_ptr._ref_status = st;
}
}
