/// <summary>
/// 开始执行整个动作树。
/// </summary>
public void Start()
{
CurrentAction = _head.GetChild(ActionState.Default);
if (CurrentAction != null && CurrentAction.Action != null)
{
// 立即执行第一个动作。
CurrentAction.Action();
}
CurrentState = ActionTreeState.Running;
}
/// <summary>
/// 由上层的MonoBehaviour调用。
/// </summary>
public void Update()
{
if (CurrentState != ActionTreeState.Running)
{
return;
}
if (CurrentAction == null)
{
// 如果当前没有执行Action，则直接结束所有的动作。
CompleteActionTree();
return;
}
if (CurrentAction.Checker != null)
{
// 存在checker，则检查checker的结果。
CurrentAction.Checker(CurrentAction.State);
if (CurrentAction.State.Result != ActionState.Continue)
{
// 不是Contine，则尝试开始下一个动作。
var next = CurrentAction.GetChild(CurrentAction.State.Result);
CurrentAction = next;
if (CurrentAction != null && CurrentAction.Action != null)
{
CurrentAction.Action();
}
}
}
else
{
// 不存在checker，则尝试查找默认的动作。
var next = CurrentAction.GetChild(ActionState.Default);
CurrentAction = next;
if (CurrentAction != null && CurrentAction.Action != null)
{
CurrentAction.Action();
}
}
}