/// <summary>
/// Устанавливает отслеживание сообщений с заданным дескриптором по указанному порту
/// </summary>
/// <param name="Port">Прослушиваемый порт</param>
/// <param name="Descriptor">Отлавливаемый дескриптор</param>
public CanFrameHandler(CanPort Port, int Descriptor)
{
this.Port = Port;
this.Descriptor = Descriptor;
Port.Handle(this);
}
/// <summary>
/// Устанавливает отслеживание сообщений с заданным дескриптором по указанному порту
/// </summary>
/// <param name="Port">Прослушиваемый порт</param>
/// <param name="Descriptor">Отлавливаемый дескриптор</param>
public CanFrameHandler(CanPort Port, int Descriptor)
{
this.Port = Port;
this.Descriptor = Descriptor;
Port.Handle(this);
}
private void RegisterNewRecorder(CanPort forPort)
{
Recorders.Add(new LogEncodingRecorder<FrameSbsEncoder>(forPort,
new FileInfo(System.IO.Path.Combine("CanLog", string.Format("log {0}.bin", forPort.Name)))));
Recorders.Add(new LogEncodingRecorder<FrameTextEncoder>(forPort,
new FileInfo(System.IO.Path.Combine("CanLog", string.Format("log {0}.txt", forPort.Name)))));
}
/// <summary>
/// Находит в сети все устройства с заданным шаблоном билетов.
/// </summary>
/// <param name="Template">Шаблон билета устройства</param>
/// <param name="OnPort">Can-порт, через который осуществляется работа</param>
/// <param name="Timeout">Таймаут (в милисекундах). Таймаут отсчитывается с момента получения последней IsoTP-транзакции, а не с момента начала опроса</param>
/// <returns></returns>
public static List<DeviceTicket> LocateDevices(DeviceTicket Template, CanPort OnPort, int Timeout = 100)
{
using (var flow = new CanFlow(OnPort, CanProg.FuDev, CanProg.FuInit, CanProg.FuProg))
{
Template.BlockSerialNumber = 0;
var helloMessage = new Messages.ProgInit(Template);
IsoTp.Send(flow, CanProg.FuInit, CanProg.FuDev, helloMessage.Encode());
var res = new List<DeviceTicket>();
var sw = new Stopwatch();
sw.Start();
while (sw.ElapsedMilliseconds < Timeout)
{
try
{
var tr = IsoTp.Receive(flow, CanProg.FuDev, CanProg.FuProg, TimeSpan.FromMilliseconds(Timeout - sw.ElapsedMilliseconds));
var msg = Messages.Message.DecodeMessage(tr.Data);
if (msg is Messages.ProgBCastResponse) res.Add((msg as Messages.ProgBCastResponse).Ticket);
}
catch (IsoTpReceiveTimeoutException)
{
break;
}
}
return res.Distinct().ToList();
}
}
public WatchWindow(CanPort OnPort)
{
Port = OnPort;
Port.Recieved += new CanFramesReceiveEventHandler(Port_Recieved);
HandlerModels = new ObservableCollection<FrameHandlerModel>();
InitializeComponent();
}
/// <summary>
/// Добавляет порт в список прослушиваемых
/// </summary>
public void RegisterPort(CanPort Port)
{
foreach (var descriptor in _descriptors)
{
var h = new CanFrameHandler(Port, descriptor);
h.Received += Handler_FrameReceived;
_handlers.Add(h);
}
}
/// <summary>
/// Создаёт поток вокруг выбранного Can-порта
/// </summary>
/// <param name="Port">Can-порт, поток с которого нужно буферизировать</param>
/// <param name="Descriptors">Список обрабатываемых дескрипторов</param>
public CanFlow(CanPort Port, params int[] Descriptors)
{
this.Port = Port;
this.Descriptors = new ReadOnlyCollection<int>(Descriptors.Distinct().ToList());
foreach (var d in this.Descriptors)
{
var h = new CanFrameHandler(Port, d);
h.Received += Handler_MessageReceived;
_handlers.Add(h);
}
}
/// <summary>
/// Создаёт поток вокруг выбранного Can-порта
/// </summary>
/// <param name="Port">Can-порт, поток с которого нужно буферизировать</param>
/// <param name="Descriptors">Список обрабатываемых дескрипторов</param>
public CanFlow(CanPort Port, params int[] Descriptors)
{
this.Port = Port;
this.Descriptors = new ReadOnlyCollection <int>(Descriptors.Distinct().ToList());
foreach (var d in this.Descriptors)
{
var h = new CanFrameHandler(Port, d);
h.Received += Handler_MessageReceived;
_handlers.Add(h);
}
}
public SendWindow(CanPort WithPort)
{
this.Port = WithPort;
model = new SendingModel();
model.SelectedFrameModifed += EditingFrame_PropertyChanged;
this.DataContext = model;
InitializeComponent();
this.Title = string.Format("Отправка в {0}", Port.Name);
t = new Timer();
t.Elapsed += new ElapsedEventHandler(t_Elapsed);
Dispatcher.BeginInvoke((Action<String>)(txt => SendEdit.Text = txt), Properties.Settings.Default.LastSend);
}
public void FlashDevice(DeviceTicket Ticket, CanPort port, FirmwaringProgressViewModel GlobalProgress, FirmwaringProgressViewModel LocalProgress)
{
_logger.Info("-----");
_logger.Info("Подключаемся к {0}", Ticket);
PostProgress(GlobalProgress,
string.Format("Подключение к модулю (№{0}/{1})...", Ticket.BlockSerialNumber, Ticket.Channel));
using (CanProg session = CanProg.Connect(port, Ticket))
{
_logger.Info("Подключились и начинаем передачу прошивки на {0}", Ticket);
PostProgress(GlobalProgress, "Передача прошивки {0:P0}", 0);
var updater = new ComponentUpdater(
session);
updater.SynchronizeComponent(Component, Information, GlobalProgress, LocalProgress);
PostProgress(GlobalProgress, "Применение изменений...");
SubmitAckStatus submitStatus = session.Submit(SubmitStatus.Submit);
_logger.Info("Завершили программирование {0}, статус: {1}", Ticket, submitStatus);
if (submitStatus != SubmitAckStatus.SubmitSuccessed)
throw new SubmitFailsException();
}
}
private static void RegisterPort(CanPort p)
{
p.Recieved += new CanFramesReceiveEventHandler(CanFrame_Recieved);
}
/// <summary>
/// Создаёт буфер для отлова сообщений с указанным дескриптором на указанном порту
/// </summary>
/// <param name="Descriptors">Отлавливаемые дескрипторы</param>
/// <param name="OnPort"></param>
public CanFramesBuffer(IEnumerable<int> Descriptors, CanPort OnPort)
: this(Descriptors, new[] { OnPort })
{
}
public CanFramesReceiveEventArgs(IList<CanFrame> Frames, CanPort Port)
{
this.Frames = Frames;
this.Port = Port;
}
public CanFramesBuffer(int Descriptor, CanPort OnPort)
: this(new[] { Descriptor }, new[] { OnPort })
{
}
public CanFramesBuffer(CanPort OnPort, params int[] Descriptors)
: this(Descriptors, OnPort)
{
}
public FrameHandlerModel(int Descriptor, CanPort Port)
{
this.Descriptor = Descriptor;
this.Port = Port;
LastFrame = null;
}
/// <summary>
/// Создаёт буфер для отлова сообщений с указанным дескриптором на указанном порту
/// </summary>
/// <param name="Descriptors">Отлавливаемые дескрипторы</param>
/// <param name="OnPort"></param>
public CanFramesBuffer(IEnumerable <int> Descriptors, CanPort OnPort)
: this(Descriptors, new[] { OnPort })
{
}
public CanFramesBuffer(int Descriptor, CanPort OnPort)
: this(new[] { Descriptor }, new[] { OnPort })
{
}
public CanFramesReceiveEventArgs(IList <CanFrame> Frames, CanPort Port)
{
this.Frames = Frames;
this.Port = Port;
}
public CanFramesBuffer(CanPort OnPort, params int[] Descriptors)
: this(Descriptors, OnPort)
{
}
/// <summary>
/// Добавляет порт в список прослушиваемых
/// </summary>
public void RegisterPort(CanPort Port)
{
foreach (var descriptor in _descriptors)
{
var h = new CanFrameHandler(Port, descriptor);
h.Received += Handler_FrameReceived;
_handlers.Add(h);
}
}
public DeviceLocator(CanPort OnPort)
{
this.Port = OnPort;
}
