/**
* p1->p2とp2->p3の作る角のsin値の絶対値を得ます。
* @param p1
* @param p2
* @param p3
* @return
*/
public static double getAbsSin(NyARDoublePoint2d p1, NyARDoublePoint2d p2, NyARDoublePoint2d p3)
{
double cp = NyARDoublePoint2d.crossProduct3Point(p1, p2, p3);
cp /= (Math.Sqrt(p1.sqDist(p2)) * Math.Sqrt(p2.sqDist(p3)));
return(cp > 0?cp:-cp);
}
/**
* 画面上の点が、このターゲットを構成する頂点の内側にあるか判定します。
* (範囲ではなく、頂点の内側であることに注意してください。)
* この関数は、Known/Unknownターゲットに使用できます。
* @param i_x
* @param i_y
* @return
*/
public bool isInnerVertexPoint2d(int i_x, int i_y)
{
Debug.Assert(this._target_type == RT_UNKNOWN || this._target_type == RT_KNOWN);
NyARDoublePoint2d[] vx=((NyARRectTargetStatus)(this._ref_tracktarget._ref_status)).vertex;
for(int i=3;i>=0;i--){
if(NyARDoublePoint2d.crossProduct3Point(vx[i],vx[(i+1)%4],i_x,i_y)<0)
{
return false;
}
}
return true;
}
/**
* 4頂点を巡回して、正の外積の個数を数える。
* @param p
* @param order
* @return
*/
private static int countPlusExteriorProduct(NyARDoublePoint2d[] p, int[] order)
{
int ret = 0;
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
if (0 < NyARDoublePoint2d.crossProduct3Point(p[order[i + 0]], p[order[(i + 1) % 4]], p[order[(i + 2) % 4]]))
{
ret++;
}
}
return(ret);
}