JT809协议

前提条件

掌握进制转换：二进制转十六进制；
掌握BCD编码、Hex编码；
掌握各种位移、异或；
掌握常用反射；
掌握快速ctrl+c、ctrl+v；
掌握以上装逼技能，就可以开始搬砖了。

JT809数据结构解析

数据包[JT809Package]

头标识	数据头	数据体	CRC校验码	尾标识
BeginFlag	JT809Header	JT809Bodies	CRCCode	EndFlag
5B	-	-	-	5D

数据头[JT809Header]

数据长度	报文序列号	业务数据类型	下级平台接入码	协议版本号标识	报文加密标识位	数据加密的密匙
MsgLength	MsgSN	BusinessType	MsgGNSSCENTERID	Version	EncryptFlag	EncryptKey

数据体[JT809Bodies]

根据对应业务数据类型：BusinessType

车牌号	车辆颜色	子业务类型标识	后续数据长度	子业务数据体
VehicleNo	VehicleColor	SubBusinessType	DataLength	JT809SubBodies

子数据体[JT809SubBodies]

根据对应子业务数据类型 SubBusinessType 处理子业务数据体(JT809SubBodies)。

注意：数据内容(除去头和尾标识)进行转义判断

转义规则如下:

若数据内容中有出现字符 0x5b 的，需替换为字符 0x5a 紧跟字符 0x01;
若数据内容中有出现字符 0x5a 的，需替换为字符 0x5a 紧跟字符 0x02;
若数据内容中有出现字符 0x5d 的，需替换为字符 0x5e 紧跟字符 0x01;
若数据内容中有出现字符 0x5e 的，需替换为字符 0x5e 紧跟字符 0x02.

反转义的原因：确认JT809协议的TCP消息边界。

举个栗子1

1.组包：

业务数据类型 BusinessType:从链路报警信息交互消息

子业务类型标识 SubBusinessType:报警督办请求消息

JT809Package jT809Package = new JT809Package();

jT809Package.Header = new JT809Header
{
    MsgSN = 1666,
    EncryptKey = 9999,
    EncryptFlag= JT809Header_Encrypt.None,
    Version = new JT809Header_Version(1, 0, 0),
    BusinessType = JT809Enums.JT809BusinessType.从链路报警信息交互消息,
    MsgGNSSCENTERID = 20180920,
};

JT809_0x9400 bodies = new JT809_0x9400
{
    VehicleNo="粤A12345",
    VehicleColor= JT809Enums.JT809VehicleColorType.黄色,
    SubBusinessType= JT809Enums.JT809SubBusinessType.报警督办请求消息,
};

JT809_0x9400_0x9401 jT809_0x9400_0x9401 = new JT809_0x9400_0x9401
{
    WarnSrc = JT809WarnSrc.车载终端,
    WarnType = JT809WarnType.疲劳驾驶报警,
    WarnTime = DateTime.Parse("2018-09-27 10:24:00"),
    SupervisionID = "123FFAA1",
    SupervisionEndTime = DateTime.Parse("2018-09-27 11:24:00"),
    SupervisionLevel = 3,
    Supervisor = "smallchi",
    SupervisorTel = "12345678901",
    SupervisorEmail = "123456@qq.com"
};

bodies.SubBodies = jT809_0x9400_0x9401;

jT809Package.Bodies = bodies;

byte[] data = JT809Serializer.Serialize(jT809Package);

string hex = data.ToHexString();

// 输出结果Hex：
// 5B 00 00 00 92 00 00 06 82 94 00 01 33 EF B8 01 00 00 00 00 00 27 0F D4 C1 41 31 32 33 34 35 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 94 01 00 00 00 5C 01 00 02 00 00 00 00 5A 01 AC 3F 40 12 3F FA A1 00 00 00 00 5A 01 AC 4D 50 03 73 6D 61 6C 6C 63 68 69 00 00 00 00 00 00 00 00 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 00 00 00 00 00 00 00 00 00 31 32 33 34 35 36 40 71 71 2E 63 6F 6D 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 BA D8 5D

2.手动解包：

1.原包：
5B 00 00 00 92 00 00 06 82 94 00 01 33 EF B8 01 00 00 00 00 00 27 0F D4 C1 41 31 32 33 34 35 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 94 01 00 00 00 5C 01 00 02 00 00 00 00 (5A 01) AC 3F 40 12 3F FA A1 00 00 00 00 (5A 01) AC 4D 50 03 73 6D 61 6C 6C 63 68 69 00 00 00 00 00 00 00 00 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 00 00 00 00 00 00 00 00 00 31 32 33 34 35 36 40 71 71 2E 63 6F 6D 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 BA D8 5D

2.进行反转义
5A 01 ->5B
5A 02 ->5A
5E 01 ->5D
5E 02 ->5E
反转义后
5B 00 00 00 92 00 00 06 82 94 00 01 33 EF B8 01 00 00 00 00 00 27 0F D4 C1 41 31 32 33 34 35 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 94 01 00 00 00 5C 01 00 02 00 00 00 00 5B AC 3F 40 12 3F FA A1 00 00 00 00 5B AC 4D 50 03 73 6D 61 6C 6C 63 68 69 00 00 00 00 00 00 00 00 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 00 00 00 00 00 00 00 00 00 31 32 33 34 35 36 40 71 71 2E 63 6F 6D 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 BA D8 5D

3.拆解
5B          --头标识
00 00 00 92 --数据头->数据长度
00 00 06 82 --数据头->报文序列号
94 00       --数据头->业务数据类型
01 33 EF B8 --数据头->下级平台接入码，上级平台给下级平台分配唯一标识码
01 00 00    --数据头->协议版本号标识
00          --数据头->报文加密标识位
00 00 27 0F --数据头->数据加密的密匙
D4 C1 41 31 32 33 34 35 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 --数据体->车牌号
02                                                             --数据体->车辆颜色
94 01                                                          --数据体->子业务类型标识
00 00 00 5C                                                    --数据体->后续数据长度
01                                                                                              --子数据体->报警信息来源
00 02                                                                                           --子数据体->报警类型
00 00 00 00 5B AC 3F 40                                                                         --子数据体->报警时间UTCDateTime
12 3F FA A1                                                                                     --子数据体->报警督办ID
00 00 00 00 5B AC 4D 50                                                                         --子数据体->督办截止时间
03                                                                                              --子数据体->督办级别
73 6D 61 6C 6C 63 68 69 00 00 00 00 00 00 00 00                                                 --子数据体->督办人
31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 00 00 00 00 00 00 00 00 00                                     --子数据体->督办联系电话
31 32 33 34 35 36 40 71 71 2E 63 6F 6D 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 --子数据体->督办联系电子邮件
BA D8       --CRC校验码
5D          --尾标识

3.程序解包：

//1.转成byte数组
var bytes = "5B 00 00 00 92 00 00 06 82 94 00 01 33 EF B8 01 00 00 00 00 00 27 0F D4 C1 41 31 32 33 34 35 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 94 01 00 00 00 5C 01 00 02 00 00 00 00 5A 01 AC 3F 40 12 3F FA A1 00 00 00 00 5A 01 AC 4D 50 03 73 6D 61 6C 6C 63 68 69 00 00 00 00 00 00 00 00 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 00 00 00 00 00 00 00 00 00 31 32 33 34 35 36 40 71 71 2E 63 6F 6D 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 BA D8 5D".ToHexBytes();

//2.将数组反序列化
JT809Package jT809Package = JT809Serializer.Deserialize(bytes);

//3.数据包头
Assert.Equal((uint)146, jT809Package.Header.MsgLength);
Assert.Equal((uint)1666, jT809Package.Header.MsgSN);
Assert.Equal((uint)9999, jT809Package.Header.EncryptKey);
Assert.Equal(JT809Header_Encrypt.None, jT809Package.Header.EncryptFlag);
Assert.Equal((uint)20180920, jT809Package.Header.MsgGNSSCENTERID);
Assert.Equal(JT809Enums.JT809BusinessType.从链路报警信息交互消息, jT809Package.Header.BusinessType);
Assert.Equal(new JT809Header_Version(1, 0, 0).ToString(), jT809Package.Header.Version.ToString());

//4.数据包体
JT809_0x9400 jT809_0X400 = (JT809_0x9400)jT809Package.Bodies;
Assert.Equal("粤A12345", jT809_0X400.VehicleNo);
Assert.Equal(JT809Enums.JT809VehicleColorType.黄色, jT809_0X400.VehicleColor);
Assert.Equal(JT809Enums.JT809SubBusinessType.报警督办请求消息, jT809_0X400.SubBusinessType);
Assert.Equal((uint)92, jT809_0X400.DataLength);

//5.子数据包体
JT809_0x9400_0x9401 jT809_0x9400_0x9401 = (JT809_0x9400_0x9401)jT809_0X400.JT809SubBodies;
Assert.Equal(JT809WarnSrc.车载终端, jT809_0x9400_0x9401.WarnSrc);
Assert.Equal(JT809WarnType.疲劳驾驶报警, jT809_0x9400_0x9401.WarnType);
Assert.Equal(DateTime.Parse("2018-09-27 10:24:00"), jT809_0x9400_0x9401.WarnTime);
Assert.Equal("123FFAA1", jT809_0x9400_0x9401.SupervisionID);
Assert.Equal(DateTime.Parse("2018-09-27 11:24:00"), jT809_0x9400_0x9401.SupervisionEndTime);
Assert.Equal(3, jT809_0x9400_0x9401.SupervisionLevel);
Assert.Equal("smallchi", jT809_0x9400_0x9401.Supervisor);
Assert.Equal("12345678901", jT809_0x9400_0x9401.SupervisorTel);
Assert.Equal("123456@qq.com", jT809_0x9400_0x9401.SupervisorEmail);

举个栗子2

// 设置全局配置
JT809GlobalConfig.Instance.SetHeaderOptions(new JT809Configs.JT809HeaderOptions
{
    EncryptKey= 9999,
    MsgGNSSCENTERID= 20180920
});

// 根据业务类型创建对应包
JT809Package jT809Package = JT809BusinessType.从链路报警信息交互消息.Create(new JT809_0x9400
{
    VehicleNo = "粤A12345",
    VehicleColor = JT809Enums.JT809VehicleColorType.黄色,
    SubBusinessType = JT809Enums.JT809SubBusinessType.报警督办请求消息,
    JT809SubBodies = new JT809_0x9400_0x9401
    {
        WarnSrc = JT809WarnSrc.车载终端,
        WarnType = JT809WarnType.疲劳驾驶报警,
        WarnTime = DateTime.Parse("2018-09-27 10:24:00"),
        SupervisionID = "123FFAA1",
        SupervisionEndTime = DateTime.Parse("2018-09-27 11:24:00"),
        SupervisionLevel = 3,
        Supervisor = "smallchi",
        SupervisorTel = "12345678901",
        SupervisorEmail = "123456@qq.com"
    }
});
var hex = JT809Serializer.Serialize(jT809Package);

举个栗子3

static void Main(string[] args)
{
    // 设置全局配置
    JT809GlobalConfig.Instance
            // 设置加密算法
            .SetEncrypt(new JT809EncryptImpl(
                new JT809Configs.JT809EncryptOptions()
                {
                    IA1 = 20000000,
                    IC1 = 20000000,
                    M1 = 30000000
                })
            )
            // 设置头部信息
            .SetHeaderOptions(new JT809Configs.JT809HeaderOptions
            {
                EncryptFlag = JT809Header_Encrypt.Common,
                Version = new JT809Header_Version(2, 3, 2),
                EncryptKey = 9999,
                MsgGNSSCENTERID = 20180920
            }
            )
            // 设置是否跳过校验和
            .SetSkipCRCCode(false);
    // todo:
}

举个栗子4

// 使用依赖注入的方式实现配置
// Install-Package JT809.Extensions.DependencyInjection
static async Task  Main(string[] args)
{
    var serverHostBuilder = new HostBuilder()
        .ConfigureAppConfiguration((hostingContext, config) =>
        {
            config.SetBasePath(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory);
            config.AddJsonFile("appsettings.json", optional: false, reloadOnChange: true);
        })
        .ConfigureServices((hostContext, services) =>
        {
            // 方式1：
            //services.AddJT809Configure(hostContext.Configuration.GetSection("JT809Options"));
            // 方式2:
            services.AddJT809Configure(new JT809Options
            {
                HeaderOptions=new JT809Configs.JT809HeaderOptions {
                    MsgGNSSCENTERID=20181012,
                    EncryptFlag= JT809Header_Encrypt.Common,
                    EncryptKey= 9999,
                    Version = new  JT809Header_Version{
                        Major=2,
                        Minor=1,
                        Build= 2
                    }
                },
                EncryptOptions = new JT809Configs.JT809EncryptOptions {
                    IA1 = 20000000,
                    IC1 = 20000000,
                    M1 = 30000000
                }
            });
        });
    await serverHostBuilder.RunConsoleAsync();
}

NuGet安装

Package Name	Version	Downloads
Install-Package JT809
Install-Package JT809.Extensions.DependencyInjection

使用BenchmarkDotNet性能测试报告（只是玩玩，不能当真）

BenchmarkDotNet=v0.11.3, OS=Windows 10.0.17134.471 (1803/April2018Update/Redstone4)
Intel Core i7-8700K CPU 3.70GHz (Coffee Lake), 1 CPU, 12 logical and 6 physical cores
  [Host]     : .NET Framework 4.7.2 (CLR 4.0.30319.42000), 64bit RyuJIT-v4.7.3260.0
  Job-FVMQGI : .NET Framework 4.7.2 (CLR 4.0.30319.42000), 64bit RyuJIT-v4.7.3260.0
  Job-YJYJYV : .NET Core 2.1.6 (CoreCLR 4.6.27019.06, CoreFX 4.6.27019.05), 64bit RyuJIT
  Job-LGLQDK : .NET Core 2.2.0 (CoreCLR 4.6.27110.04, CoreFX 4.6.27110.04), 64bit RyuJIT

Platform=AnyCpu  Runtime=Clr  Server=False

Method	Toolchain	N	Mean	Error	StdDev	Gen 0/1k Op	Gen 1/1k Op	Gen 2/1k Op	Allocated Memory/Op
JT809_0x9400_0x9401_Package_Deserialize	Default	100	3.267 ms	0.0236 ms	0.0221 ms	70.3125	-	-	447.72 KB
JT809_0x9400_0x9401_Package_Serialize	Default	100	3.778 ms	0.0547 ms	0.0511 ms	74.2188	-	-	460.91 KB
JT809_0x9400_0x9401_Package_Deserialize	.NET Core 2.1	100	2.428 ms	0.0193 ms	0.0171 ms	62.5000	-	-	403.5 KB
JT809_0x9400_0x9401_Package_Serialize	.NET Core 2.1	100	2.654 ms	0.0328 ms	0.0291 ms	66.4063	-	-	408.03 KB
JT809_0x9400_0x9401_Package_Deserialize	.NET Core 2.2	100	2.466 ms	0.0149 ms	0.0116 ms	62.5000	-	-	403.5 KB
JT809_0x9400_0x9401_Package_Serialize	.NET Core 2.2	100	2.658 ms	0.0418 ms	0.0371 ms	66.4063	-	-	408.03 KB
JT809_0x9400_0x9401_Package_Deserialize	Default	10000	328.718 ms	5.0276 ms	4.4569 ms	7000.0000	-	-	44784.51 KB
JT809_0x9400_0x9401_Package_Serialize	Default	10000	375.466 ms	7.4380 ms	8.5656 ms	7000.0000	-	-	46096.55 KB
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JT809协议消息对照表

链路管理类

主链路

序号	消息ID	完成情况	测试情况	消息体名称
1	0x1001	√	√	主链路登录请求消息
2	0x1002	√	√	主链路登录应答消息
3	0x1003	√	√	主链路注销请求消息
4	0x1004	√	√	主链路注销应答消息
5	0x1005	√	√	主链路连接保持请求消息
6	0x1006	√	√	主链路连接保持应答消息
7	0x1007	√	√	主链路断开通知消息
8	0x1008	√	√	下级平台主动关闭链路通知消息

从链路

序号	消息ID	完成情况	测试情况	消息体名称
1	0x9001	√	√	从链路连接请求消息
2	0x9002	√	√	从链路连接应答消息
3	0x9003	√	√	从链路注销请求消息
4	0x9004	√	√	从链路注销应答消息
5	0x9005	√	√	从链路连接保持请求消息
6	0x9006	√	√	从链路连接保持应答消息
7	0x9007	√	√	从链路断开通知消息
8	0x9008	√	√	上级平台主动关闭链路通知消息

信息统计类

序号	消息ID	完成情况	测试情况	消息体名称
1	0x9101	√	√	接收定位信息数量通知消息

车辆动态信息交换

主链路动态信息交换消息

序号	消息ID	完成情况	测试情况	消息体名称
1	0x1200	√	√	主链路动态信息交换消息
2	0x1201	√	√	上传车辆注册信息(809补充协议文档)
3	0x1202	√	√	实时上传车辆定位信息
4	0x1203	√	√	车辆定位信息自动补报
5	0x1205	√	√	启动车辆定位信息交换应答消息
6	0x1206	√	√	结束车辆定位信息交换应答消息
7	0x1207	√	√	申请交换指定车辆定位信息请求消息
8	0x1208	√	√	取消交换指定车辆定位信息请求
9	0x1209	√	√	补发车辆定位信息请求
10	0x120A	√	√	上报车辆驾驶员身份识别信息应答
11	0x120B	√	√	上报车辆电子运单应答
12	0x120C	√	√	主动上报驾驶员身份信息(809补充协议文档)
13	0x120D	√	√	主动上报车辆电子运单信息(809补充协议文档)

从链路动态信息交换消息

序号	消息ID	完成情况	测试情况	消息体名称
1	0x9200	√	√	从链路动态信息交换消息
2	0x9202	√	√(0x1202)	交换车辆定位信息消息(809补充协议文档)
3	0x9203	√	√(0x1203)	车辆定位信息交换补发消息
4	0x9204	√	√	交换车辆静态信息消息
5	0x9205	√	√	启动车辆定位信息交换请求消息
6	0x9206	√	√	结束车辆定位信息交换请求消息
7	0x9207	√	√	申请交换指定车辆定位信息应答消息
8	0x9208	√	√	取消申请交换指定车辆定位信息应答消息
9	0x9209	√	√	补发车辆定位信息应答消息
10	0x920A	√	√	上报驾驶员身份识别信息请求消息
11	0x920B	√	√	上报车辆电子运单请求消息

平台间信息交互类

主链路平台间信息交互消息

序号	消息ID	完成情况	测试情况	消息体名称
1	0x1300	√	√	主链路平台间信息交互消息
2	0x1301	√	√	平台查岗应答消息(809补充协议文档)
3	0x1302	√	√	下发平台间报文应答消息(809补充协议文档)

从链路平台间信息交互消息

序号	消息ID	完成情况	测试情况	消息体名称
1	0x9300	√	√	从链路平台间信息交互消息
2	0x9301	√	√	平台查岗请求(809补充协议文档)
3	0x9302	√	√	下发平台间报文请求(809补充协议文档)

车辆报警信息交互类

主链路报警信息交互消息

序号	消息ID	完成情况	测试情况	消息体名称
1	0x1400	√	√	主链路平台间信息交互消息
2	0x1401	√	√	报警督办应答消息
3	0x1402	√	√	上报报警信息消息
4	0x1403	√	√	主动上报报警处理结果信息(809补充协议文档)

从链路报警信息交互消息

序号	消息ID	完成情况	测试情况	消息体名称
1	0x9400	√	√	主链路平台间信息交互消息
2	0x9401	√	√	报警督办请求
3	0x9402	√	√	报警预警
4	0x9403	√	√	实时交换报警信息

车辆监管类

主链路车辆监管消息

序号	消息ID	完成情况	测试情况	消息体名称
1	0x1500	√	√	主链路车辆监管消息
2	0x1501	√	√	车辆单向监听应答
3	0x1502	√	√	车辆拍照应答
4	0x1503	√	√	下发车辆报文应答
5	0x1504	√	√	上报车辆行驶记录应答(809补充协议文档)
6	0x1505	√	√	车辆应急接入监管平台应答消息

从链路车辆监管消息

序号	消息ID	完成情况	测试情况	消息体名称
1	0x9500	√	√	从链路车辆监管消息
2	0x9501	√	√	车辆单向监听请求
3	0x9502	√	√	车辆拍照请求
4	0x9503	√	√	下发车辆报文请求
5	0x9504	√	√	上报车辆行驶记录请求(809补充协议文档)
6	0x9505	√	√	车辆应急接入监管平台请求消息(809补充协议文档)

车辆静态信息交换类

主链路静态信息交换消息

序号	消息ID	完成情况	测试情况	消息体名称
1	0x1600	√	√	主链路静态信息交换消息
2	0x1601	√	√	补报车辆静态信息应答

从链路静态信息交换消息

序号	消息ID	完成情况	测试情况	消息体名称
1	0x9600	√	√	从链路静态信息交换消息
2	0x9601	√	√	补报车辆静态信息应答

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 80 Commits
doc		doc
src		src
.gitignore		.gitignore
LICENSE		LICENSE
README.md		README.md

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ironmp/JT809

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JT809协议

前提条件

JT809数据结构解析

数据包[JT809Package]

数据头[JT809Header]

数据体[JT809Bodies]

子数据体[JT809SubBodies]

举个栗子1

1.组包：

2.手动解包：

3.程序解包：

举个栗子2

举个栗子3

举个栗子4

NuGet安装

使用BenchmarkDotNet性能测试报告（只是玩玩，不能当真）

JT809协议消息对照表

链路管理类

主链路

从链路

信息统计类

车辆动态信息交换

主链路动态信息交换消息

从链路动态信息交换消息

平台间信息交互类

主链路平台间信息交互消息

从链路平台间信息交互消息

车辆报警信息交互类

主链路报警信息交互消息

从链路报警信息交互消息

车辆监管类

主链路车辆监管消息

从链路车辆监管消息

车辆静态信息交换类

主链路静态信息交换消息

从链路静态信息交换消息

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