This project is just a sample for using a raw data of XRCameraImage, which is provided by AR Foundation system. That's used on the RenderTexture.
このプロジェクトは、AR FoundationのXRCameraImageから生のデータを取り出し、RenderTextureに書き出してアプリで利用できる形に変換するためのサンプルです。
サンプルについてはブログで解説しているので興味がある方はご覧ください。