public async Task SendEcho(string robotNumber)
{
// создали эхо - сообщение
Message message = new Message()
{
Commands = new List <string>()
{
"<ECHO>"
},
From = "0",
To = robotNumber,
Text = null
};
// оно дошло?
bool result = true;
/*
* нужно сказать серверу, что робот онлайн только 1 раз, поэтому нужен флаг
*/
bool serverKnows = false;
while (result)
{
Thread.Sleep(1000);
result = await SendMessageToRobotTask(JsonConvert.SerializeObject(message));
if (result)
{
Console.WriteLine("Robot is online now");
if (!serverKnows)
{
Message notificationOn = new Message()
{
Commands = null,
From = robotNumber,
Text = "I am online!",
To = "0"
};
await _serverConnector.SendMessageToServer(notificationOn);
serverKnows = true;
}
}
}
Console.WriteLine("Robot is offline now");
Message notificationOff = new Message()
{
Commands = null,
From = robotNumber,
Text = "I am offline!",
To = "0"
};
var robot = data.Robots.First(x => x.Number == robotNumber);
robot.isOnline = false;
await data.UpdateAsync(robot);
await _serverConnector.SendMessageToServer(notificationOff);
}
public async Task Proccess(string str)
{
/*
* Мы знаем, что все сообщения должны заканчиваться на <EOF>
*/
string json = str.Replace("<EOF>", "");
/*
* Также мы знаем, что все сообщения имеют общий вид
*/
Message message = JsonConvert.DeserializeObject <Message>(json);
/* сообщение от робота. Его нужно отправить в на Сервер в любом случае.
* Также мы должны начать отправлять эхо запросы и сделить, онлайн ли наш Робот или нет.
*/
if (message.From != "0")
{
// Пока что все запросы идут на Сервер, в будущем будет не так.
await _serverConnector.SendMessageToServer(message);
// запрос на получение всех сообщений
if (message.HasCommand(Mail))
{
Robot robot = data.Robots.First(x => x.Number == message.From);
var messages = data.Messages.Where(x => x.Robot.RobotID == robot.RobotID);
Console.WriteLine("We have {0} messages", messages.Count());
foreach (var mes in messages.ToList())
{
await _robotConnector.SendMessageToRobotTask(mes.Text);
await data.RemoveAsync(mes);
}
}
/*
* Запускаем таску, которая шлет эхо сообщения на робота и
* останавливается, если при передаче происзошла ошибка.
*/
Task heartBeating = Task.Factory.StartNew(() =>
{
_robotConnector.SendEcho(message.From).Start();
});
}
// сообщение от сервера.
else
{
// сначала найдем этого Робота в базе.
Robot robot = data.Robots.First(x => x.Number == message.To);
// если онлайн и сообщение до него дошло, то ОК.
if (robot.isOnline && await _robotConnector.SendMessageToRobotTask(JsonConvert.SerializeObject(message)))
{
}
// если Робот сейчас не online или недоступен, то сохраним сообщение в БД
else
{
await data.AddAsync(new StoredMessage()
{
Robot = robot,
Text = message.Text
});
}
}
}