Ejemplos de ROS_ImageWPF.SlaveImage en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: MainWindow.xaml.cs Proyecto: cephdon/ROS.NET

 public DetectionHelper(NodeHandle node, int cameraNumber, MainWindow w)
 {
     sub = node.subscribe <imgDataArray>("/camera" + cameraNumber + "/detects", 1000, detectCallback);
     this.cameraNumber = cameraNumber;
     primary           = w.mainImages[cameraNumber];
     secondary         = w.subImages[cameraNumber];
 }

Ejemplo n.º 2

Archivo: MainWindow.xaml.cs Proyecto: rvlietstra/ROS.NET

 public DetectionHelper(NodeHandle node, int cameraNumber, MainWindow w)
 {
     sub = node.subscribe<imgDataArray>("/camera" + cameraNumber + "/detects", 1000, detectCallback);
     this.cameraNumber = cameraNumber;
     primary = w.mainImages[cameraNumber];
     secondary = w.subImages[cameraNumber];
 }