Сравнение интерполяции углов Эйлера и кватернионов на Unity3d
http://habrahabr.ru/post/183908/
Unity Web Player http://basmanovdaniil.github.io/Quaternions
Windows https://github.com/BasmanovDaniil/Quaternions/releases/download/v1.0/Windows.zip
Linux https://github.com/BasmanovDaniil/Quaternions/releases/download/v1.0/Linux.zip
Mac https://github.com/BasmanovDaniil/Quaternions/releases/download/v1.0/Mac.zip
Работоспособность проверялась только на четвёртой версии Unity3d