Presentado por: Luisa María Medina, Luis Miguel Martínez, Javier Andrés Martínez y Juan David Obando

Profesor: Pedro Fabian Cardenas

Universidad Nacional de Colombia

En el marco de la asignatura de robótica se planteó el desarrollo de una celda robotizada en donde la función principal del robot es soldar marcos de muebles que se encuentran en cierta configuración sobre una estructura rotativa. En este documento se encuentra el desarrollo de tal proceso desde la etapa de diseño hasta la simulación completa del proceso haciendo uso de algunas herramientas que nos ofrece Robot Studio.

Este repositorio contiene: Programa de RobotStudio para proceso de soldadura de marcos para muebles Diseño CAD de la estacion de soldadura Programa diseñado en ScreenMarker