/// <exception cref="LoadParametersException"></exception>
private void LoadParams(string pRegEntry)
{
string configFilePath = GetParamFilePathFromWindowsRegistry(pRegEntry);
if (configFilePath is null)
{
throw new LoadParametersException("ERROR : Looking for Param File" + pRegEntry);
}
paramLoader = new ParamLoader(loggerManager);
if (!paramLoader.LoadParams(configFilePath))
{
throw new LoadParametersException("ERROR : Load Params");
}
string unitId = paramLoader.GetParam(PARAM_UNIT_ID);
if (unitId is null)
{
throw new LoadParametersException("ERROR : Could not get CC unit Id");
}
try
{
GeneralParams.UnitId = unitId;
}
catch (Exception error)
{
throw new LoadParametersException("ERRROR: Unexpected error has ocurred", error);
}
}
/// <summary>
/// </summary>
/// <param name="assembly"></param>
/// <returns></returns>
/// <exception cref="ArgumentNullException">
/// <para><paramref name="assembly"/> is <see langword="null"/>.</para>
/// </exception>
public static ParamsCache FromAssembly(Assembly assembly)
{
if (assembly == null)
{
throw new ArgumentNullException("assembly");
}
ParamsCache cache = new ParamsCache();
cache._params = ParamLoader.LoadParamsFromAssembly(assembly);
return(cache);
}
public Schema Generate(string url = "", Dictionary <string, string> headers = null)
{
var schema = new Schema {
Headers = headers, Url = url
};
var controllers = TypeLoader.Get(_assemblies, x => x.FullName.EndsWith("Controller"));
foreach (var ctrl in controllers)
{
var controllerUrl = $"{url}/{ctrl.Name.Replace("Controller", "")}";
var schCtrl = new Controller {
Url = controllerUrl
};
var methods = MethodLoader.Get(ctrl, x => !x.IsSpecialName && x.DeclaringType?.FullName == ctrl.FullName);
foreach (var method in methods)
{
var methodUrl = $"{controllerUrl}/{method.Name}";
var endp = new Endpoint {
Url = methodUrl, Verb = VerbLoader.Get(method)
};
foreach (var p in ParamLoader.Get(method))
{
endp.Input.Add(p.Name, p.ParameterType.IsPrimitive || p.ParameterType == typeof(string) ? p.ParameterType.FullName : GetBody(p));
}
schCtrl.Endpoints.Add(endp);
}
schema.Controllers.Add(schCtrl);
}
return(schema);
}
public void LoadParamsFromAssemblyTest()
{
IList <ParamDescriptor> parameters = ParamLoader.LoadParamsFromAssembly(Assembly.GetExecutingAssembly());
LoadParamsFromAssemblyTestInternal(parameters);
}
public void LoadParamsFromAssemblyArgumentNullExceptionTest()
{
ParamLoader.LoadParamsFromAssembly(null);
}
/**
* i_streamからARToolkitのカメラパラメータを読み出して、格納したインスタンスを生成します。
* @param i_stream
* @return
* @throws NyARException
*/
public static NyARParam createFromARParamFile(StreamReader i_stream)
{
ParamLoader pm=new ParamLoader(i_stream);
return new NyARParam(pm.size,pm.pmat,pm.dist_factor);
}
/**
* テストに使用するための、カメラパラメータ値をロードします。
* このパラメータは、ARToolKit2.7に付属しているカメラパラメータファイルの値です。
*/
public static NyARParam createDefaultParameter()
{
ParamLoader pm = new ParamLoader();
return new NyARParam(pm.size, pm.pmat, pm.dist_factor);
}
/**
* intrinsic matrixとdistortion coeffsパラメータでインスタンスを初期化します。
* @param i_size
* カメラパラメータのサイズ値
* @param i_intrinsic_matrix
* 3x3 matrix
* このパラメータは、OpenCVのcvCalibrateCamera2関数が出力するintrinsic_matrixの値と合致します。
* @param i_distortion_coeffs
* 4x1 matrix
* このパラメータは、OpenCVのcvCalibrateCamera2関数が出力するdistortion_coeffsの値と合致します。
*/
public static NyARParam createFromCvCalibrateCamera2Result(int i_w, int i_h, double[] i_intrinsic_matrix, double[] i_distortion_coeffs)
{
ParamLoader pm = new ParamLoader(i_w, i_h, i_intrinsic_matrix, i_distortion_coeffs);
return new NyARParam(pm.size, pm.pmat, pm.dist_factor);
}
private OPSComputeM1(ILoggerManager loggerManager = null)
{
this.loggerManager = loggerManager ?? new PDMHelpers.LoggerManager();
this.trace = this.loggerManager.CreateTracer(this.GetType());
this.paramLoader = new ParamLoader(this.loggerManager);
}
protected void AddParamLoader(ParamLoader paramLoader)
{
_paramLoaders.Add(paramLoader);
}
/**
* intrinsic matrixとdistortion coeffsパラメータでインスタンスを初期化します。
* @param i_size
* カメラパラメータのサイズ値
* @param i_intrinsic_matrix
* 3x3 matrix
* このパラメータは、OpenCVのcvCalibrateCamera2関数が出力するintrinsic_matrixの値と合致します。
* @param i_distortion_coeffs
* 4x1 matrix
* このパラメータは、OpenCVのcvCalibrateCamera2関数が出力するdistortion_coeffsの値と合致します。
*/
public static NyARParam createFromCvCalibrateCamera2Result(int i_w, int i_h, double[] i_intrinsic_matrix, double[] i_distortion_coeffs)
{
ParamLoader pm = new ParamLoader(i_w, i_h, i_intrinsic_matrix, i_distortion_coeffs);
return(new NyARParam(pm.size, pm.pmat, pm.dist_factor));
}
/**
* i_streamからARToolkitのカメラパラメータを読み出して、格納したインスタンスを生成します。
* @param i_stream
* @return
* @throws NyARException
*/
public static NyARParam createFromARParamFile(StreamReader i_stream)
{
ParamLoader pm = new ParamLoader(i_stream);
return(new NyARParam(pm.size, pm.pmat, pm.dist_factor));
}
/**
* テストに使用するための、カメラパラメータ値をロードします。
* このパラメータは、ARToolKit2.7に付属しているカメラパラメータファイルの値です。
*/
public static NyARParam createDefaultParameter()
{
ParamLoader pm = new ParamLoader();
return(new NyARParam(pm.size, pm.pmat, pm.dist_factor));
}
