private void InicializarArduino()
{
AngulosDefault = new AngulosServos(ArduinoController.BRAZO_GB);
try
{
Arduino = new ArduinoController();
if (String.IsNullOrEmpty(Ejercicio.EstadoInicial))
{
Angulos = new AngulosServos(AngulosDefault.ToString());
}
else
{
Angulos = new AngulosServos(Ejercicio.EstadoInicial);
}
Arduino.Inicializar(Angulos.ToString());
}
catch (Exception)
{
Arduino = null;
}
}
private void GuardarEstadoFinalBtn_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
Ejercicio.EstadoFinal = Angulos.ToString();
VerEstadoFinalBtn.IsEnabled = true;
HabilitarBotonGuardar();
}